从世界范围来看，条码采集器技术从1995年条码采集器概念的提出到现实的应用，已经走过了10多个年头。条码采集器从提出之初的射频识别技术应用于物流，然后扩展到无线传感网，如今，条码采集器已经成为一个宽泛的概念，智能终端不再限于 RFID 标签，而是可以包括传感器在内的各种智能终端；通信网络不再局限于短距离局部传感网络，而是可以扩展到传统互联网、移动通信网络或者卫星通信。

1995年：比尔·盖茨在《未来之路》中提及条码采集器概念。比尔·盖茨把条码采集器定义为：把所有物品通过各种信息传感设备，如射频识别装置、红外传感器、GPS、激光扫描器等种种装置与互联网连接起来，并形成一个可实现智能识别和管理的网络。

1999年：麻省理工（MIT）的Kevin Ashton提出把RFID技术与传感器技术应用于日常物品中形成一个“条码采集器”，这个概念起源于物流行业的需求。MIT Auto-ID中心是RFID打印机标准化的主要推动者，发明了“条码采集器”一词，主要是建立在物品编码、RFID技术和互联网的基础上，条码采集器是成千上万的物品采用无线方式接入了Internet的网络。他们主要着眼于供应链和货物可追溯性，易于查询具体产品的信息，实现智能化的识别和管理。

2005年：ITU报告中指出条码采集器是通过RFID和智能计算等技术实现全世界设备互联的网络。描绘了未来社会是“泛网络社会”，网络和网络化设备无处不在。