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常用条码枪有光笔、激光枪式阅读器、台式激光阅读器、卡槽式阅读器和CCD式阅读器等。按扫描方式分手动扫描式（光笔）和自动扫描式（激光枪、CCD式阅读器）；按扫描时光束移动与否分移动光束式（条码枪）和固定光束式（光笔、卡槽式阅读器）；按操作方式分手持式（光笔、激光枪）和固定式（卡槽式、台式激光阅读器）；按扫描时扫码器与条码符号接触与否分接触式（光笔）和非接触式（激光枪）；按光源分类为激光、红外、普通光源等。
1、光笔：人工手动扫描固定光束接触式扫码器，外形类似一支笔，采用红光LED（发光二极管）光源。使用时手持光笔将笔头均速划过条码符号识读。光笔体积小，价格低廉，携带方便，是最早出现的条码阅读装置，在我国广泛应用。它要求条码的印刷质量好，表面平整，且所读的条码密度必须与光笔互相匹配。
2、激光枪式阅读器：手持非接触式移动光束自动扫描阅读器，外形似一支枪，以氦氖激光或固态激光二极管为光源。使用时手持数据采集器，在一定距离外对准条码，口东扳机，其内部的扫描系统自动对条码扫描，瞬间完成识读。条码枪能有效地阅读不同密度、弯曲和不规则表面的条码，高速自动重复扫描，首读率高，景深大，其扫描频率40线/秒，工作距离60cm，具有良好的通用性。常用在仓库、商店、运输线上。
